Συνέντευξη Curiosity με τον Διευθυντή Έργου Jim Erickson – Νέο λογισμικό επιταχύνει το ταξίδι στο Mount Sharp
Καθώς η NASA είναι 1 τόνος Curiosity Mars rover ξεκινά το επικό της ταξίδι στα αρχαία ιζηματογενή στρώματα στους πρόποδες του μυστηριώδους όρους Σαρπ, η Universe Today πραγματοποίησε μια αποκλειστική συνέντευξη με τον Διευθυντή του έργου Curiosity Jim Erickson, του Εργαστηρίου Αεριωθούμενης Προώθησης (JPL) της NASA για να πάρει την πιο πρόσφατη σέσουλα. οι απόκοσμες περιπέτειες των ρομπότ.
Οι ομάδες επιστήμης και μηχανικής εργάζονται επιμελώς αυτή τη στιγμή για να επισπεύσουν τα ρόβερ ταξίδι διάρκειας περίπου ενός έτους στο ύψος των 3,4 μιλίων (5,5 χλμ). Αρειανό βουνό – που είναι ο κύριος προορισμός της αποστολής και περιέχει κρύπτες ορυκτών που είναι το κλειδί για τη δημιουργία σπινθήρων και τη διατήρηση της ζωής.
«Αναχωρήσαμε από το Glenelg και το Shaler και ξεκινήσαμε στο Mount Sharp», μου είπε ο Erickson.
Συνολικά το εξάτροχο ρόβερ μόλις ξεπέρασε το όριο του 1 χιλιομέτρου (0,62 μίλια) στην περιπλάνηση τον Κόκκινο Πλανήτη .
Το όρος Sharp βρίσκεται περίπου 5 μίλια (8 χιλιόμετρα) μακριά - καθώς πετάει το κοράκι του Άρη.
Το Curiosity θέτει πανιά για το όρος Sharp
Αυτό το φωτομωσικό δείχνει το Curiosity της NASA να αναχωρεί επιτέλους για το Mount Sharp - τον κύριο επιστημονικό προορισμό της. Σημειώστε τα ίχνη των τροχών στην επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη. Οι εικόνες της κάμερας navcam τραβήχτηκαν στις 4 Ιουλίου 2013 (Sol 324). Πίστωση: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer (kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Το Curiosity θα πρέπει να διασχίσει δυνητικά ύπουλους αμμόλοφους στον μακρύ δρόμο μπροστά στο πολυστρωμένο βουνό.
«Τα πράγματα πάνε πολύ καλά και έχουμε μερικές διαδρομές κάτω από τη ζώνη μας», είπε ο Έρικσον.
Η Curiosity μόλις ολοκλήρωσε περισσότερα από μισό χρόνο πλούσιας επιστήμης στο Glenelg και στο Yellowknife Bay, όπου ανακάλυψε ένα κατοικήσιμο περιβάλλον στον Κόκκινο Πλανήτη με τα χημικά συστατικά που θα μπορούσαν να συντηρήσουν τα μικρόβια του Άρη - επιτυγχάνοντας ήδη τον πρωταρχικό στόχο της ναυαρχίδας της NASA αποστολή στον Άρη .
Οι χειριστές του Curiosity αναβαθμίζουν τον «εγκέφαλο» των ρόβερ με νέο λογισμικό οδήγησης, καθιστώντας την πιο έξυπνη, πιο παραγωγική και ικανή από ποτέ, αλλά και πολύ πιο ανεξάρτητη από την εντυπωσιακή επαφή της στον κρατήρα Gale πριν από σχεδόν ένα χρόνο, στις 6 Αυγούστου 2012.
«Συνεχίζουμε να οδηγούμε τακτικά. Η επόμενη κίνηση έχει προγραμματιστεί αύριο και θα εκτελεστεί την επόμενη μέρα».
Από σήμερα (Sol 336, 17 Ιουλίου), το Curiosity έχει οδηγήσει έξι φορές από τότε που έφυγε από το Glenelg στις 4 Ιουλίου (Sol 324), συνολικά πάνω από 180 μέτρα.
Curiosity's Traverse Map Through Sol 333
Αυτός ο χάρτης δείχνει τη διαδρομή που οδήγησε το ρόβερ Curiosity της NASA μέσω του Sol 333 της αποστολής του ρόβερ στον Άρη (14 Ιουλίου 2013). Η αρίθμηση των κουκκίδων κατά μήκος της γραμμής υποδεικνύει τον αριθμό sol κάθε μονάδας δίσκου. Ο Βορράς είναι πάνω. Η ζυγαριά είναι 200 μέτρα (656 πόδια). Από το Sol 331 στο Sol 333, το Curiosity είχε διανύσει μια ευθεία απόσταση περίπου 45,05 ποδιών (13,73 μέτρων). Η βασική εικόνα από τον χάρτη είναι από την High Resolution Imaging Science Experiment Camera (HiRISE) στο Mars Reconnaissance Orbiter της NASA. Πίστωση: NASA/JPL-Caltech/Univ. της Αριζόνα
Οι επιστήμονες στόχευσαν ειδικά το Curiosity στον κρατήρα Gale και το όρος Sharp επειδή είναι φορτωμένο με κοιτάσματα αργίλου ορυκτών που σχηματίζονται σε ουδέτερο νερό και που θα μπορούσαν ενδεχομένως να υποστηρίξουν την προέλευση και την εξέλιξη απλών μορφών ζωής του Άρη, στο παρελθόν ή στο παρόν.
Ο Έρικσον έχει εργαστεί σε βασικές θέσεις σε πολλές πλανητικές επιστημονικές αποστολές της NASA που χρονολογούνται από τον Βίκινγκ. Αυτά περιλαμβάνουν την αποστολή Galileo στον Δία, και τα δύο ρόβερ MER Spirit & Opportunity, καθώς και μια θητεία με το Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).
Εδώ είναι το Μέρος 1 της εκτενούς συνομιλίας μου με τον Jim Erickson, Περιέργεια Project Manager της JPL. Θα ακολουθήσει το 2ο μέρος.
Ζήτησα από τον Erickson να περιγράψει το νέο λογισμικό οδήγησης που ονομάζεται αυτόνομη πλοήγηση ή autonav, και πώς θα βοηθήσει στην επιτάχυνση του Curiosity στο δρόμο της. Μέχρι τώρα, οι μηχανικοί στη Γη έκαναν το μεγαλύτερο μέρος του σχεδιασμού για αυτήν.
Jim Erickson: Έχουμε τοποθετήσει κάποιο νέο λογισμικό – που ονομάζεται autonav, ή αυτόνομη πλοήγηση – στο όχημα αμέσως μετά τη σύνοδο τον Μάρτιο του 2013. Αυτό θα αυξήσει την ικανότητά μας να οδηγούμε.
Ο λόγος που το τοποθετήσαμε επί του σκάφους είναι ότι ξέραμε ότι θα ήταν χρήσιμο όταν ξεκινούσαμε τη μεγάλη διαδρομή προς το Mount Sharp. Και μας πιάνει φαγούρα να το ελέγξουμε. Τις επόμενες εβδομάδες θα κάνουμε διάφορες δοκιμές με το autonav.
Ken Kremer: Πώς θα βοηθήσει το autonav το Curiosity;
Jim Erickson: Το rover θα έχει την ικανότητα να κατανοεί πόσο μακριά οδηγεί, αν γλιστράει ή όχι, και να βελτιώνει την ασφάλεια.
Και τότε το επόμενο βήμα θα είναι σε ισχύ για να επιτρέψει στο rover να οδηγεί μόνο του.
Ken: Πόσο συχνά θα οδηγεί το Curiosity;
Jim Erickson: Κάπου όπως κάθε άλλη μέρα περίπου. Σχεδιάζουμε μια διαδρομή, βλέπουμε πώς πάει και αν πήγε καλά και μετά προχωράμε στην επόμενη διαδρομή. Το εφαρμόζουμε ως έχει ενώ κάνουμε τα ταμεία του autonav.
Ίσως χρειαστεί να σταματήσουμε την οδήγηση για μέρος του ταμείου της αυτόματης πλοήγησης για να ολοκληρώσουμε τη δοκιμή.
Βασικά περιοριζόμαστε κυρίως από τον αριθμό των ημερών που έχουμε επιτυχή ολοκλήρωση της διαδρομής της προηγούμενης ημέρας. Και εάν έχουμε τις πληροφορίες, επιστρέψτε [στη Γη] για να μπορέσουμε να σχεδιάσουμε την διαδρομή της επόμενης ημέρας.
Σε ορισμένες περιπτώσεις, η ώρα του Άρη μπορεί να περιστραφεί έτσι ώστε να μην λαμβάνουμε τα δεδομένα πίσω στο χρόνο, επομένως δεν θα οδηγούμε εκείνη την ημέρα.
Ken: Μπορείς ποτέ να οδηγήσεις δύο μέρες στη σειρά;
Jim Erickson: Ναι, μπορούμε, αν ο χρόνος είναι σωστός. Εάν λάβουμε τα αποτελέσματα της διαδρομής της ημέρας (n) εγκαίρως, προτού χρειαστεί να προγραμματίσουμε την οδήγηση της επόμενης ημέρας (n+1) - σχεδόν σαν να βρίσκεστε στην ώρα του Άρη. Τότε αυτό θα λειτουργούσε καλά.
Επίσης, όταν αποκτήσουμε τη δυνατότητα αυτόματης πλοήγησης, μπορούμε να προγραμματίσουμε δύο ημέρες στη σειρά. Μια μέρα κατευθυνόμενης οδήγησης και η δεύτερη μέρα μπορεί να είναι «ΟΚ, εδώ είναι ο στόχος σας από όπου κι αν καταλήξετε, προσπαθήστε να πάτε σε αυτό το σημείο».
Αυτό θα αυξήσει την παραγωγικότητα!
Ken: Πότε θα τεθεί σε λειτουργία το autonav;
Jim Erickson: Κάτι σαν δύο με τρεις εβδομάδες. Πρέπει να εξετάσουμε διεξοδικά όλες τις δοκιμές και να τις επικυρώσουμε πρώτα, ώστε να είμαστε όλοι άνετοι με την αυτόματη πλοήγηση.
Ken: Πώς είναι το έδαφος του Άρη στο έδαφος του κρατήρα Gale αυτή τη στιγμή και για τα επόμενα λίγα μίλια;
Jim Erickson: Είναι ένα μείγμα άμμου και διαφορετικών περιοχών από πλάκες. Καθώς μπαίνουμε σε αυτό, θα πρέπει να μπορούμε να οδηγούμε άνετα και στα δύο. Δεν υπάρχουν πάρα πολλοί μεγάλοι βράχοι που θα ήταν πρόβλημα αυτή τη στιγμή. Υπάρχει κάποιο ράφι που θα περιηγηθούμε.
Αυτήν τη στιγμή, η περιοχή στην οποία βρισκόμαστε είναι στην πραγματικότητα ένα καλό πράγμα που μας δίνει να εξασκηθούμε στον εντοπισμό των εμποδίων και στην περιπέτειά τους. Αυτό θα μας βοηθήσει αργότερα όταν βλέπουμε εμπόδια και θέλουμε να οδηγούμε πιο γρήγορα.
Ken: Ποιο είναι το συνολικό σχέδιο τώρα, εστίαση στην οδήγηση ή το σταμάτημα και την έρευνα;
Jim Erickson: – Δεν είναι η πρόθεση να σταματήσω. Αυτό θα είναι μερικές καλές εβδομάδες οδήγησης.
Στο Μέρος 2 της συνομιλίας μου με τον Jim Erickson θα συζητήσουμε περισσότερα για τη διάβαση του rover σε εξωγήινο έδαφος που είναι ταυτόχρονα ένα χρυσωρυχείο επιστήμης και μια πιθανή παγίδα θανάτου, καθώς και δραστηριότητες γεώτρησης και δειγματοληψίας, παρατηρήσεις Comet ISON και επερχόμενους επιστημονικούς στόχους.
Η προηγούμενη εμπειρία με ρόβερ στον Άρη θα είναι εξαιρετικά χρήσιμη στη μελέτη του τρόπου με τον οποίο το ρόβερ αλληλεπιδρά με τα πεδία των αμμόλοφων. Το Autonav χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά στα ρόβερ MER.
Οι οδηγοί του rover και η επιστημονική ομάδα απέκτησαν μεγάλη εμπειρία και τεχνογνωσία κατά την οδήγηση και των δύο Spirit και Ευκαιρία μέσα από πολυάριθμα γιγάντια πεδία με αμμόλοφους με πολύ διαφορετική σύνθεση και πολυπλοκότητα.
Μείνετε συντονισμένοι για περισσότερα από τον Άρη.
Το ρόβερ Curiosity της NASA απλώνει το χέρι σε «χειραψία» σαν χειρονομία με δραματικό σκηνικό του όρους Σαρπ στο βάθος. Αυτό το μωσαϊκό εικόνων τραβήχτηκε από το Curiosity στο Sol 262 (2 Μαΐου 2013) και δείχνει να λυγίζει το ρομποτικό χέρι. Δύο τρύπες είναι ορατές στο επιφανειακό υπόστρωμα κάτω από τον πυργίσκο του ρομποτικού βραχίονα. Πίστωση: NASA/JPL-Caltech/Ken Kremer-(kenkremer.com)/Marco Di Lorenzo
Χάρτης διαδρομής Curiosity από το «Glenelg» στο όρος Sharp
Αυτός ο χάρτης δείχνει πού προσγειώθηκε το ρόβερ Curiosity της NASA τον Αύγουστο του 2012 στο «Bradbury Landing». την περιοχή όπου δούλεψε το rover από τον Νοέμβριο του 2012 έως τον Μάιο του 2013 στον βράχο στόχο «John Klein» και κοντά στον βράχο στόχο «Glenelg»· και ο επόμενος σημαντικός προορισμός της αποστολής, το σημείο εισόδου στη βάση του όρους Σαρπ. Πίστωση: NASA/JPL-Caltech/Univ. της Αριζόνα
