Μελλοντικά Παιχνίδια: Αστροναύτες Τηλεχειρίζονται ένα Rover που συνδέει τη Γη … Από το Διάστημα!

Αστροναύτες, ξεκινήστε τις μηχανές των ρόβερ σας. Δύο αστροναύτες τηλεχειρίστηκαν πρόσφατα ένα όχημα ρόβερ στην Καλιφόρνια από την κούρνια τους στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό — περίπου 250 μίλια (400 χιλιόμετρα) από πάνω.

Η ιδέα είναι δροσερή από μόνη της, αλλά η NASA έχει υψηλότερους στόχους. Σκέφτεται αυτές τις ανθρώπινες αποστολές σε φεγγάρι και αστεροειδείς και στον Άρη που ο οργανισμός θα ήθελε πραγματικά να πραγματοποιήσει μια μέρα, εάν λάβει τα χρήματα και την εξουσιοδότηση.

Δυνητικά, ας πούμε, θα μπορούσατε να έχετε ένα πλήρωμα του Άρη που χρησιμοποιεί ρόβερ για να εξερευνήσει όσο το δυνατόν μεγαλύτερο μέρος της επιφάνειας σε περιορισμένο χρόνο.

Το Mars Curiosity και οι προκάτοχοί του ρόβερ έχουν βρει καταπληκτικά πράγματα στον Άρη, αλλά η πρόκληση είναι η μέση καθυστέρηση 20 λεπτών στις επικοινωνίες μεταξύ του Άρη και της Γης. Η NASA εξηγεί επιδέξια αυτό το πρόβλημα μέσω τεχνικών όπως το λογισμικό αποφυγής κινδύνου, έτσι ώστε το Curiosity, ας πούμε, να μην συντριβεί σε έναν μεγάλο ογκόλιθο του Άρη. ( Περισσότερες τεχνικές από τη NASA σε αυτόν τον σύνδεσμο .) Αλλά η ύπαρξη αστροναυτών πάνω από την επιφάνεια θα μείωνε τη χρονική καθυστέρηση και ενδεχομένως θα άλλαζε την οδήγηση του ρόβερ στον Άρη για πάντα.

Ο Λούκα Παρμιτάνο έλεγχε το ρόβερ Κ10 από το διάστημα στις 26 Ιουλίου 2013. Πιστοποίηση: Τηλεόραση της NASA (screencap)

Λοιπόν σχετικά με αυτή τη δοκιμή: δύο αστροναύτες μέχρι στιγμής έχουν τρέξει το πρωτότυπο πλανητικού οχήματος K10 γύρω από ένα «Roverscape» στο Ερευνητικό Κέντρο Ames της NASA στην Καλιφόρνια. Η NASA αποκαλεί αυτές τις διαδρομές «την πρώτη πλήρως διαδραστική απομακρυσμένη λειτουργία ενός πλανητικού ρόβερ από έναν αστροναύτη στο διάστημα».

Ο Chris Cassidy του Expedition 36 ανέβηκε για πρώτη φορά στις 15 Ιουνίου, αφιερώνοντας τρεις ώρες μετακινώντας το μηχάνημα στην κατάσπαρτη από βράχους περιοχή, η οποία έχει μέγεθος περίπου δύο γηπέδων ποδοσφαίρου. Στη συνέχεια, ο σύντροφός του στο πλήρωμα Luca Parmitano πήρε μια σειρά στις 26 Ιουλίου, φτάνοντας στο σημείο να αναπτύξει μια προσομοιωμένη κεραία ραδιοφώνου. Μια άλλη δοκιμαστική συνεδρία θα πρέπει να γίνει τον Αύγουστο.

«Ενώ είναι κοινή πρακτική στην υποθαλάσσια εξερεύνηση η χρήση joystick και ο άμεσος έλεγχος των απομακρυσμένων υποβρυχίων, τα ρομπότ K10 είναι πιο έξυπνα», δήλωσε ο Terry Fong, διευθυντής έργου τηλερομποτικής ανθρώπινης εξερεύνησης στην Ames.

«Οι αστροναύτες αλληλεπιδρούν με τα ρομπότ σε υψηλότερο επίπεδο, λέγοντάς τους πού να πάνε, και μετά το ίδιο το ρομπότ, ανεξάρτητα και έξυπνα, καταλαβαίνει πώς να φτάσει με ασφάλεια εκεί», πρόσθεσε ο Fong, ο οποίος είναι επίσης διευθυντής της ομάδας ευφυούς ρομποτικής της Ames.

Οι δοκιμές προσομοίωσαν μια αποστολή στο σημείο L2 Lagrangian του φεγγαριού, ένα σημείο όπου το Η συνδυασμένη βαρύτητα της Σελήνης και της Γης επιτρέπει σε ένα διαστημόπλοιο να παραμείνει ουσιαστικά σταθερό πάνω από την επιφάνεια. Μια πιθανότητα για μια τέτοια αποστολή θα ήταν η ανάπτυξη ενός ραδιοτηλεσκοπίου στη σεληνιακή πλευρά απέναντι από τη Γη, μακριά από τον ραδιοφωνικό θόρυβο της Γης, είπε η NASA.

Αυτές οι δοκιμές παρουσιάζουν επίσης μερικές τεχνικές πρωτιές:

• Η NASA δοκιμάζει ένα σύστημα ανταλλαγής δεδομένων ρομπότ για τη διεπαφή προγραμματισμού εφαρμογών ρομπότ (RAPID) για τον έλεγχο του ρομπότ από το διάστημα, ουσιαστικά εργάζεται για να αφαιρέσει τις πληροφορίες στα απολύτως απαραίτητα για να κάνει την επικοινωνία όσο το δυνατόν πιο εύκολη. (Το RAPID έχει δοκιμαστεί στο παρελθόν, αλλά ποτέ με αυτόν τον τρόπο.)
• Το πρακτορείο χρησιμοποιεί επίσης το λογισμικό του Ensemble στο διάστημα για τηλερομποτική για πρώτη φορά. Το περιγράφει ως «ανοικτή αρχιτεκτονική για την ανάπτυξη, την ενσωμάτωση και την ανάπτυξη λογισμικού επιχειρήσεων αποστολής».

Πηγή: NASA