Το MIT ισχυρίζεται ότι προγραμματίζουν ανθρωποειδή ρομπότ για να βοηθήσουν στην Εξερεύνηση του Άρη. Αλλά όλοι ξέρουμε ότι είναι Cylons!
Για πάνω από μια δεκαετία, τα ρομπότ εξερευνούν τον Άρη πριν από τις αποστολές με πλήρωμα που σχεδιάζονται για τις επόμενες δεκαετίες. Και όταν έρθει η ώρα για τους αστροναύτες να πατήσουν το πόδι τους στον Κόκκινο Πλανήτη, θα αναζητούν ρομπότ για να τους βοηθήσουν με κάποιο από τα πόδια. Εξάλλου, η εξερεύνηση του Άρη είναι δύσκολη, επίπονη και επικίνδυνη δουλειά, επομένως θα χρειαστεί πιθανώς κάποια ρομποτική βοήθεια.
Για αυτό το λόγο, επιστρέψτε Νοέμβριος 2015 , η NASA έδωσε στο Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης ένα από τα ανθρωποειδή ρομπότ R5 «Valkyrie». Από τότε, το MIT Εργαστήριο Πληροφορικής και Τεχνητής Νοημοσύνης (CSAIL) έχει αναπτύξει ειδικούς αλγόριθμους που θα επιτρέψουν σε αυτά τα ρομπότ να βοηθήσουν κατά τη διάρκεια μελλοντικών αποστολών στον Άρη και πέρα από αυτήν.
Αυτές οι προσπάθειες καθοδηγούνται από τον καθηγητή Russ Tedrake, έναν ηλεκτρολόγο μηχανικό και προγραμματιστή υπολογιστών που βοήθησε να προγραμματίσει το ρομπότ Atlas για να συμμετάσχει στο 2015 DARPA Robotics Challenge . Μαζί με μέλη μιας προηγμένης ανεξάρτητης ερευνητικής ομάδας – γνωστής ως Πρόγραμμα Super Προπτυχιακών Ερευνητικών Ευκαιριών (SuperUROP) – ετοιμάζει αυτό το ρομπότ R5 για το πρόγραμμα της NASA Πρόκληση Διαστημικής Ρομποτικής .
Το DARPA Robotics Challenge (DRC) προσπάθησε να εμπνεύσει τη δημιουργία ρομπότ που θα μπορούσαν να εκτελούν ανθρώπινες εργασίες. στην περίπτωση αυτή, για λόγους ανακούφισης από καταστροφές. Πίστωση: DARPA
Ως μέρος της NASA Πρόγραμμα Centennial Challenges , και με ένα έπαθλο 1 εκατομμυρίου δολαρίων, αυτός ο διαγωνισμός στοχεύει να ξεπεράσει τα όρια του τι είναι ικανά τα ρομπότ στη σφαίρα της εξερεύνησης του διαστήματος. Εκτός από το MIT, το Northeastern University και το Πανεπιστήμιο του Εδιμβούργου έχουν επιφορτιστεί με τον προγραμματισμό ενός R5 για την ολοκλήρωση εργασιών που συνήθως χειρίζονται οι αστροναύτες.
Τελικά, τα ρομπότ θα δοκιμαστούν σε ένα προσομοιωμένο περιβάλλον και θα κριθούν με βάση την ικανότητά τους να ολοκληρώσουν τρεις εργασίες. Αυτά περιλαμβάνουν την ευθυγράμμιση μιας συστοιχίας επικοινωνιών, την επισκευή μιας σπασμένης ηλιακής συστοιχίας και τον εντοπισμό και την επιδιόρθωση μιας διαρροής οικοτόπου. Θα υπάρξει επίσης ένας προκριματικός γύρος όπου οι ομάδες θα αναλάβουν να επιδείξουν ικανότητες αυτόνομης παρακολούθησης (οι οποίες θα πρέπει να ολοκληρωθούν για να προχωρήσουν στον κύριο γύρο).
Φυσικά, αυτό παρουσιάζει αρκετές προκλήσεις. Η NASA σχεδίασε το ρομπότ R5 ώστε να μπορεί να εκτελεί ανθρώπινες εργασίες και να κινείται όσο το δυνατόν περισσότερο σαν άνθρωπος, κάτι που χρειαζόταν ένα σώμα με 28 ελεγχόμενες από τη ροπή αρθρώσεις. Ωστόσο, το να συνεργαστούν αυτές οι αρθρώσεις για να εκτελέσουν εργασίες που σχετίζονται με την αποστολή και να λειτουργήσουν ανεξάρτητα είναι μια μικρή πρόκληση.
Εν ολίγοις, το ρομπότ δεν μοιάζει με άλλες ρομποτικές αποστολές – όπως η Ευκαιρία ή Περιέργεια ρόβερ. Αντί να έχει έναν άνθρωπο να πιέζει μοχλούς για να τον κάνει να κινηθεί και να συλλέξει δείγματα, το R5 θα επιφορτιστεί με πράγματα όπως το άνοιγμα των καταπακτών αερόστατων, τη σύνδεση και αφαίρεση καλωδίων τροφοδοσίας, την επισκευή εξοπλισμού και την ανάκτηση δειγμάτων από μόνο του. Και φυσικά, αν χυθεί και πέσει κάτω, θα πρέπει να μπορεί να σηκωθεί μόνο του.
Η Πρόκληση Διαστημικής Ρομποτικής της NASA επιδιώκει να προωθήσει την ανάπτυξη ρομπότ που μπορούν να βοηθήσουν ανθρώπινους αστροναύτες κατά τη διάρκεια μελλοντικών αποστολών, όπως στον Άρη. Πίστωση: NASA/STMD
Με τη βοήθεια των ειδικών αλγορίθμων που δημιουργούνται από τον Tedrake και τους συναδέλφους του –καθώς και άλλες ομάδες που ανταγωνίζονται σε αυτήν την πρόκληση– τα ρομπότ θα μπορούσαν να παίξουν σημαντικό ρόλο σε μελλοντικές αποστολές. Αυτό θα μπορούσε να περιλαμβάνει ρομπότ που επιλέγουν τοποθεσίες προσγείωσης για τα πληρώματα αστροναυτών, δημιουργούν ενδιαιτήματα πριν από την άφιξη των πληρωμάτων και ακόμη και διεξαγωγή προκαταρκτικής έρευνας για ουράνια σώματα.
Επιπλέον, τα ρομπότ θα μπορούσαν να αντικαταστήσουν τα πληρώματα σε αποστολές μεγάλων αποστάσεων (όπως π.χ Ευρώπη ). Αντί να στείλει ένα πλήρωμα που θα απαιτούσε μήνες τροφίμων και προμηθειών, ένα πλήρωμα ρομπότ θα μπορούσε να αποσταλεί στο φεγγάρι του Jovian για να συλλέξει δείγματα πάγου, να εξερευνήσει την επιφάνεια και να διασυνδεθεί με drones που αποστέλλονται για να εξερευνήσουν τον εσωτερικό ωκεανό . Και αν η αποστολή αποτύγχανε, δεν θα υπήρχαν οικογένειες που θλίβονται (απλώς θλιμμένες ομάδες ρομποτικής).
Και τώρα να απευθυνθώ στον ελέφαντα στο δωμάτιο. Η ιδέα της αποστολής ρομπότ εξερευνητών σε διαστημικές αποστολές για να βοηθήσουν τους αστροναύτες (ή ακόμα και να τους αντικαταστήσουν) είναι βέβαιο ότι θα κάνει μερικούς ανθρώπους εκεί έξω. Αλλά για όσους φοβούνται ότι αυτό μπορεί να φέρει ένα βήμα πιο κοντά σε μια επανάσταση ρομπότ, να είστε βέβαιοι ότι οι μηχανές δεν είναι πουθενά κοντά στο σημείο που θα έπρεπε να είναι για να μας πάνε όλη η «Ημέρα της Κρίσης» ακόμα.
Πολύ πριν μπορέσουν να εκτοξεύσουν πυρηνικά όπλα, να πάρουν όπλα λέιζερ και να μας καταδιώξουν σε ένα μετα-αποκαλυπτικό τοπίο ή να αρχίσουν να αναβαθμίζονται ώστε να φαίνονται (και να αισθάνονται) άνθρωποι, τα ρομπότ θα πρέπει πρώτα να κατακτήσουν τις απλές εργασίες του να περπατούν όρθια και να κρατούν ένα κατσαβίδι .
Ωστόσο, εάν κάποιο από τα ρομπότ καταλήξει να έχει ανατριχιαστικά κόκκινα μάτια (ή να λέει πράγματα όπως 'κατ' εντολή σας'), ίσως να θελήσουμε να συμπεριλάβουμε τους Τρεις Νόμους της Ρομποτικής στον προγραμματισμό τους. Ποτέ δεν είναι πολύ νωρίς για να βεβαιωθούμε ότι δεν μπορούν να στραφούν στην ανθρωπότητα!
Οι εγγραφές για το Space Robotics Challenge άνοιξαν τον Αύγουστο του 2016. Ο προκριματικός γύρος, που ξεκίνησε στα μέσα Οκτωβρίου, θα διαρκέσει μέχρι τα μέσα Δεκεμβρίου. Οι φιναλίστ αυτού του γύρου θα ανακοινωθούν τον Ιανουάριο, με τον τελικό εικονικό διαγωνισμό να πραγματοποιηθεί τον Ιούνιο του 2017. Η νικήτρια ομάδα θα βραβευτεί με $500.000 σε μια περίοδο δύο ετών από τη NASA Οδηγία για την αποστολή διαστημικής τεχνολογίας .