Αυτό το μηχάνημα θα μπορούσε να βοηθήσει τα ρομπότ να κολλήσουν την προσγείωση σε άλλους κόσμους

Οι σχεδιαστές αποστολών το μισούν πραγματικά όταν τα διαστημικά ρομπότ προσγειώνονται εκτός πορείας. Σίγουρα βελτιώνουμε τις πιθανότητες επιτυχίας αυτές τις μέρες (θυμηθείτε το Mars Curiosity επτά λεπτά τρόμου ?), αλλά ένας διαστημικός οργανισμός έχει έναν φανταχτερό προσομοιωτή στο μανίκι του που θα μπορούσε να κάνει τις προσγειώσεις ακόμη πιο ακριβείς.

Όπως φαίνεται παραπάνω, αυτό το λογισμικό και το υλικό (δοκιμασμένο στον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Διαστήματος) εντυπωσίασαν τόσο το γαλλικό αεροδιαστημικό κέντρο ONERA που αξιωματούχοι έδωσαν πρόσφατα βραβείο στον επικεφαλής ερευνητή για την εργασία.

«Αν είμαι τουρίστας στο Παρίσι, μπορεί να αναζητήσω οδηγίες για διάσημα ορόσημα όπως ο Πύργος του Άιφελ, η Αψίδα του Θριάμβου ή ο καθεδρικός ναός της Παναγίας των Παρισίων για να βοηθήσω να βρω τη θέση μου σε έναν χάρτη», δήλωσε ο Jeff Delaune, Ph.D. . μαθητής που εκτελεί την έρευνα.

«Εάν η ίδια διαδικασία επαναληφθεί από το διάστημα με αρκετά ορόσημα επιφάνειας που φαίνονται από μια κάμερα, το μάτι του διαστημικού σκάφους, τότε μπορεί να προσδιορίσει με ακρίβεια πού βρίσκεται συγκρίνοντας αυτόματα τις οπτικές πληροφορίες με χάρτες που έχουμε στον υπολογιστή».

Η αποστολή SMART-1 της ESA τράβηξε αυτή τη συλλογή σεληνιακών εικόνων γύρω από τον νότιο πόλο, έναν πιθανό στόχο προσγείωσης για μελλοντικές αποστολές. Πίστωση: ESA

Επειδή τα ορόσημα από κοντά μπορεί να φαίνονται πολύ διαφορετικά από μακριά, αυτό το σύστημα έχει μια μέθοδο για να προσπαθήσει να ξεπεράσει αυτό το πρόβλημα.

Το λεγόμενο σύστημα «Land with Inertial and Optical Navigation» (LION) λαμβάνει τις εικόνες σε πραγματικό χρόνο που παράγονται από την κάμερα του διαστημικού σκάφους και τις συγκρίνει με χάρτες από προηγούμενες αποστολές, καθώς και με τρισδιάστατα ψηφιακά μοντέλα της επιφάνειας.

Το LION μπορεί να λάβει υπόψη το σχετικό μέγεθος κάθε σημείου που βλέπει, είτε είναι ένας τεράστιος κρατήρας είτε ένας μικροσκοπικός ογκόλιθος.

Στο εργαστήριο υλικού ελέγχου της ESA στο Noordwijk της Ολλανδίας, οι υπάλληλοι δοκίμασαν το σύστημα με έναν χάρτη υψηλής ανάλυσης του φεγγαριού.

Αν και αυτό είναι απλώς μια δοκιμή και υπάρχουν ακόμη δρόμοι για να γίνει αυτό το σύστημα έτοιμο για το διάστημα, η ESA είπε ότι η προσομοιωμένη ακρίβεια θέσης ήταν καλύτερη από 164 πόδια σε 1,86 μίλια σε υψόμετρο (ή 50 μέτρα σε τρία χιλιόμετρα σε υψόμετρο.)

Α, και ενώ έχει δοκιμαστεί μόνο με προσομοίωση σεληνιακού εδάφους μέχρι στιγμής, είναι πιθανό το ίδιο σύστημα να βοηθήσει ένα ρομπότ να προσγειωθεί σε έναν αστεροειδή ή στον Άρη, προσθέτει η ESA.

Δεν υπάρχουν πληροφορίες για το πότε το σύστημα θα ξεκινήσει για πρώτη φορά μια διαπλανητική διαδρομή, αλλά ο Delaune εργάζεται για να εφαρμόσει την έρευνα σε επίγεια θέματα όπως τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα.

Δείτε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη δοκιμή στον ιστότοπο της ESA .